Нет. Мы наблюдаем её с Земли, которая тоже движется вокруг Солнца. Земля обгоняет Марс, и направление на него относительно далёких звёзд меняется. Представьте поезд за окном: когда ваш поезд проходит мимо, соседний на миг кажется движущимся назад, хотя оба едут вперёд. Для Меркурия и Венеры расположение орбит другое, но видимое попятное движение тоже возникает из-за меняющейся геометрии наблюдения.
Это не оптический обман в смысле «показалось одному человеку». Положение планеты можно измерить и нанести на карту; петлю увидят разные наблюдатели. А вот её причина не в том, что планета физически остановилась.
Астрология использует ретроградность как символический повод вернуться к договорённостям, пересмотреть решение или проверить детали. Это метафора для размышления, а не причина бытовых сбоев: если завис телефон, объяснение стоит искать в устройстве, а не в небесной петле.
Звёзды говорят. Решать тебе.